盒子网在嵌入式系统中，任务之间常常需要通过一种结构化方式传递消息或数据，例如传感器采集值上传、串口数据解析、指令调度、事件响应等。在这些场景下，“队列（Queue）”是一种非常经典且高效的数据组织形式。
通用队列模块以结构体数组为核心，结合固定内存与循环索引，实现了一个轻量、稳定、适配性强的队列管理器。该模块适合用于裸机或 RTOS 系统，是构建通信缓冲、消息队列、任务分发机制的基础组件。
核心结构与概念队列管理器 queuet
队列通过 queuet 结构体进行管理，内部维护以下成员：
base：队列内存起始地址；
size：队列最大容量（元素个数）；
elementsize：每个元素的字节数；
front、rear：队头与队尾索引，用于控制循环进出。
队列结构采用 循环数组，即环形缓冲的方式，避免频繁移动内存，入队出队仅需更新索引。
功能概览
接口函数
功能描述
queuecreate
创建并初始化队列
queueisempty
判断队列是否为空
queueisfull
判断队列是否已满
queueput
入队（添加元素）
queueget
出队（移除元素）
queuepeek
预读取队头元素，不出队
queuedel
删除队头元素，不读取
queuesize
获取当前队列长度
queueclr
清空队列
一、模块功能概述
本队列模块支持以下基础能力：
队列的初始化与创建；
判断队列空满状态；
元素入队与出队；
队列长度查询；
队列内容预读取（不出队）；
队列清空；
队尾元素删除。
该队列采用循环数组结构，不依赖动态内存分配，适合资源受限的嵌入式环境使用。支持自定义元素类型，通过配置元素大小与容器地址实现通用性管理。
二、使用方式简述
使用者在使用该模块时需自行提供以下参数：
数据缓冲区指针；
缓冲区容量（元素个数）；
单个元素的大小（字节）；
队列管理结构体实例。
通过调用创建函数对队列进行初始化后，即可使用相关接口进行操作，如入队出队等。
三、接口功能说明1. 创建队列
通过 queuecreate 函数传入结构体、容器地址、容器容量、元素大小，即可完成队列初始化。
2. 状态判断
提供 queueisempty 和 queueisfull 接口判断当前队列状态，便于进行边界处理。
3. 元素操作
使用 queueput 向队列尾部写入一个元素；
使用 queueget 从队列头部读取一个元素并出队；
使用 queuepeek 可在不出队的情况下获取队头元素地址；
使用 queuedel 可直接丢弃队头元素（删除而不读取）；
使用 queueclr 可清空整个队列内容；
使用 queuesize 可获取当前队列中元素数量。
1. 串口接收命令缓存
串口中断接收到数据帧后，将帧内容通过 queueput 入队，主循环中调用 queueget 提取完整指令进行解析，避免数据丢失或阻塞。
2. 多任务消息传递（RTOS环境）
任务 A 收集数据并通过 queueput 入队，任务 B 轮询或通过事件驱动使用 queueget 获取消息，完成跨任务通信。
3. 简易任务调度器
使用 queuet 管理一个“函数指针 + 参数”结构体列表，即可构建轻量的调度任务表，实现软中断调度或定时任务执行。
通用队列管理模块，是构建嵌入式通信、缓存和调度功能的坚实基础。通过灵活封装与高效实现，该模块能够帮助开发者快速构建稳定的数据流通路。在系统架构设计中，清晰的数据组织方式往往是高质量代码的关键，队列，正是连接数据与逻辑的桥梁。
